yager-api/modules/v1/models/Grupo.php

<?php

namespace v1\models;

use app\models\Grupo as ModeloGrupo;

class Grupo extends ModeloGrupo {

  public function fields() {
    return [
			'id',
			'nombre',
			'descripcion',
			'creado',
			'modificado',
			'eliminado',
    ];
  }

  public function extraFields() {
    return [
      'usuarios',
      'usuariosGrupos',
    ];
  }

  public function getUsuarios() {
		return $this->hasMany(Usuario::className(), ['id' => 'idUsuario'])->viaTable('UsuarioGrupo', ['idGrupo' => 'id']);
	}

	public function getUsuariosGrupos() {
		return $this->hasMany(UsuarioGrupo::className(), ['idGrupo' => 'id']);
	}

}